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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第5號
발행연도
2007.9
수록면
18 - 29 (12page)

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본 논문에서는 다중 패킷을 전송하는 네트워크 제어시스템을 대상으로, 전체 시스템의 안정성 변화를 분석할 수 있는 새로운 방법을 제안하였다. 먼저, 메시지의 최대 시간 지연을 보장할 수 있는 스케쥴링 방식과 데이터 손실을 나타낼 수 있는 이산스위치 상태방정식을 새롭게 제시하였으며, 이를 이용하여 네트워크 제어시스템과 등가인 비동기 시스템(asynchronous dynamical system)을 유도하였다. 이후, 제어기의 샘플링 주기, 시간 지연, 데이터 전송 성공률, 전송 패킷의 개수에 따라 변화하는 네트워크 제어시스템의 안정성을 판별할 수 있도록 새로운 정리들을 제안하였다. 마지막으로, Batch Reactor 시스템을 대상으로 제안한 정리들을 적용하여 시뮬레이션하고 그 결과를 분석함으로써 본 논문에서 제안한 안정성 분석 방법의 타당성을 입증하였다.
#networked control system #multiple packet transmission #switch model #stability analysis

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 네트워크 제어시스템의 스케쥴링과 모델링
Ⅲ. 다중 패킷을 전송하는 네트워크제어시스템의 안정성 분석
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
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