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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한형석 (가천대학교) 이달호 (가천대학교)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제17권 제6호
발행연도
2013.1
수록면
679 - 686 (8page)

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본 논문에서는 데이터 통신을 이용하는 네트워크 제어 시스템에서 데이터 전송 지연에 의한 시스템 안정성 조건을 리아프노프 이론을 이용하여 새로이 유도하였다. 제안된 안정조건은 기존의 복잡한 계산에 의한 결과에 비하여 매우 간단한 형태이며 쉽게 계산될 수 있다. 또한, 기존에 연구된 결과들을 포함하여 적용될 수 있는 조건임을 보였다. 시뮬레이션을 통하여 기존의 결과에 비해 성능 면에서 우수하고 안정성 판단에 있어 덜 제한적임을 확인하였다.

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