지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
In contrast to the method in Part Ⅰ, which is considered to be the general approach, Part Ⅱ pursues a closed-form solution. However, this closed-form solution is available only in the 2D situation under the assumption that the moving object is restricted to a 2D space, and also requires the use of only two laser-slit sensors. Since the motion of the container loaded on top of an AGV is restricted to a plane parallel to the ground, is can be considered a 2D motion. As a simple method, but with a high cost, the use of a laser scanner is also discussed. Since the approach in Part Ⅰ already uses three laser-slit sensors, it is desirable to use the schemes presented in Part Ⅱ for supplementary purposes.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 레이저센서와 좌표계 변환
3. 슬릿광을 사용한 절대위치 검출 (Method 1)
4. 스캐너를 사용한 절대위치 검출 (Method 2)
5. 크레인에의 적용 및 자동랜딩을 위한 전략
6. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
컨테이너의 자동랜딩을 위한 레이저센서 기반의 절대위치 검출 알고리즘 : 3차원 측정 (Part Ⅰ)
한국해양공학회지
2007 .08
-
레이저 거리측정센서 기반의 고정밀 3차원 형상측정기 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
-
레이저 거리 센서 기반 6-자유도 측정장비 정확성 개선 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
-
LASER
전자공학회지
1969 .11
-
피측정물의 조건에 따른 레이저 변위 센서의 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
-
Laser Sensor for Obstacle Detection of AGV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
레이저 센서를 이용한 3D Mapping
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
-
철도 위치검지시스템을 위한 레이저 거리 센서 기반 기준위치 검증 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
2D 레이저를 사용한 화물선 상대적 위치 원거리 측정 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
-
평판 디스플레이용 유리의 평탄도 및 두께 측정을 위한 레이저 센서의 비교 분석
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
-
3차원 레이저 스캐너에서 레이저 노출량이 치수 측정 평가에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
-
2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
-
Features Extraction from Raw Sensor Data obtained by Using Laser Sensor in Natural Environment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
-
레이저 스캐너를 이용한 공간 내 자기 위치 인식 방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
-
Low-Cost 3D Sensor System: Using Image-based Laser Triangulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
레이저 변위 센서를 이용한 기상측정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
-
레이저 비전을 이용한 3차원 측정 시스템 구현
전기학회논문지
2007 .05
-
레이저센서를 이용한 비접촉식 두께자동측정기 개발 및 통계적 공정능력 분석연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .11
-
비접촉 레이저 광센서의 성능 향상을 위한 센서보정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
듀얼 레이저 소결 고정을 위한 레이저 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-559-016983250