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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009년 ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 합동 학술발표회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
98 - 101 (4page)

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In this paper, a 3D mapping technique of using a laser sensor is presented. Since the laser sensor scans 180 degree, an object can be scanned in a plane rather than 3 dimensions. To have 3D mapping, the laser sensor is designed to rotate 360 degrees to draw an object in the Cartesian space coordinate. Experimental studies of 3D mapping of an object are obtained.
#Laser sensor #3D mapping

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 추후과제
감사의 글
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