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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 8-자유도 차량 모델
3. 차량 모델링 및 제어
4. 결과
5. 결론
참고문헌
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퍼지제어기를 이용한 차동브레이크 시스템의 능동 조향제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .05
퍼지 알고리즘을 이용한 MR 브레이크의 토크 추종 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발
한국생산제조학회지
2002 .04
4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계 ( Fuzzy Logic Controller Design for a Four Wheel Steering System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
퍼지신경회로망을 이용한 자율주행차량의 조향제어에 관한 연구 ( Steering Control System for Autonomous Road Vehicle using Fuzzy Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
브레이크 페달의 압력에 따른 브레이크등 차등 조명 제어 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )
전자공학회논문지-S
1997 .04
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Differential Lock를 활용한 경운기 안전 조향장치
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
퍼지 로직을 이용한 4륜 조향 차량의 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
능동형 제동시스템과 조향시스템의 협조제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H∞ 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H∞ 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
조향 전자 제어 시스템
오토저널
2007 .06
퍼지 시스템 제어를 위한 퍼지 함의의 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
조향 시스템 특성과 EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
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