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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
2,095 - 2,100 (6page)

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This paper presents an backlash estimation concept to estimate the magnitude of backlash in a servo system with a gear reducer. The concept to estimate the magnitude of backlash is based on the change of frequency response characteristic, in particular, the change of anti-resonant frequency and resonant frequency, due to the change of backlash magnitude. This paper theoretically shows that the influence of backlash to change the frequency response characteristics can be amplified by the magnitude of motor input voltage. We think that it is possible to use the proposed concept for estimating the change and magnitude of backlash in a servo system with a gear reducer.
#Backlash Estimation(백래시 추정) #Frequency Response Characteristic(주파수응답특성) #Anti-Resonant Frequency(반공진 주파수) #Resonant Frequency(공진 주파수)

목차

Abstract
1. 서론
2. 백래시 추정개념의 이론적 분석
3. 시뮬레이션 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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