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디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
초음파 디버링 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
디버링 공정 자동화 시스템 설계 및 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
6축 로봇을 이용한 로봇 디버링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
로봇에 의한 디버링 작업의 자동화 (Ⅰ) : 회전 버 공구 사용을 중심으로
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
미지 형상의 디버링 작업을 위한 2단 병렬기구 로봇의 제어·계측 시스템 개발
제어로봇시스템학회지
1999 .03
비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
화상처리 기법을 이용한 디버링 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .06
비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
[특집] 로봇 매니퓰레이터의 강인제어기법
전자공학회지
2004 .10
고장에 대한 내성을 갖는 로봇 매니퓰레이터 시스템의 개발에 관한 최근연구동향
제어로봇시스템학회지
1996 .05
공구 진동에 대한 공구 셋팅 오차의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
교차구멍에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
진동 테이블을 이용한 효율적인 자기연마 디버링 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
치공구설계기준
대한기계학회지
1979 .08
Al 6061 선삭가공에서 절삭공구와 홀더의 열변형 해석모델 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
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