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디버링 공정 자동화 시스템 설계 및 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
초음파 케비테이션을 이용한 디버링 기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .09
진동 테이블을 이용한 효율적인 자기연마 디버링 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
초음파 기술과 응용
전자공학회잡지
1975 .04
초음파 센서 기술
소음·진동
2002 .08
정밀 부품의 구멍가공 시 발생하는 미소버 제거를 위한 디버링 방법
기계저널
2010 .06
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
화상처리 기법을 이용한 디버링 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .06
교차구멍에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
미지 형상의 디버링 작업을 위한 2단 병렬기구 로봇의 제어·계측 시스템 개발
제어로봇시스템학회지
1999 .03
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연 공구 홀더를 가진 다관절 로봇 매니퓰레이터를 이용한 디버링 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
초음파 기술 응용 사례
기계저널
1998 .03
초음파의 의학적 활용 : 치료용 초음파 및 초음파 조영제
소음·진동
2000 .10
힘-모멘트 피드백을 통한 로봇디버링 공정기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
초음파 영상진단 기술
전자공학회지
1986 .06
초음파과학(하)
특협
1980 .01
초음파과학(상)
특협
1980 .01
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