위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례

이우섭 ,  류동석 ,  강성철 외 1명

로봇과 인간

2008 .07

위험작업을 위한 원격조종용 로봇 ROBHAZ-DT3

이우섭 ,  강성철 ,  이성하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

Tele-Manipulation of ROBHAZ-DT2 for Hazard Environment Applications

Dongseok Ryu ,  Jongwha Lee ,  Seong-Sik Yoon 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

ROBHAZ-DT : Variable Configuration Double-Track Mobile Robot for Hazardous Environment Applications

Changhyun Cho. ,  Changwoo Pa ,  k. 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례

장행남

대한기계학회지

1991 .10

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

가공작업 로봇의 개발 및 응용

박경택 ,  김두형

기계와 재료

1993 .01

배전선로 활선작업용 로봇 설계

김창회 ,  이성욱 ,  신호철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .11

로봇 공학인의 50년 회고 : 극한작업 로봇 (원자력/재난극복 로봇) 기술 현황 및 전망을 중심으로

김승호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

원전 작업용 로봇 개발 현황

김승호

원자력산업

2003 .01

모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용

최병기 ,  곽별샘 ,  박춘성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

지능 로봇을 위한 계획기반의 혼합 주도권 제어

최재혁 ,  김하빈 ,  김인철

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .06

산업용 로봇 특집

이수영

로봇과 인간

2009 .04

로봇과 문화 특집

조영조

로봇과 인간

2009 .07

교육용 로봇의 현황 및 전망

조혜경 ,  한정혜

소프트웨어공학 소사이어티 논문지

2007 .09