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모델기준적응제어를 이용한 로봇제어의 효율성 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
MRAC를 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어의 효율성 고찰 ( A Efficiency Study of Robot Manipulator Control Using MRAC )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
기하학적 적응제어에 의한 엔드 밀링 머시인의 안내면 오차 규명
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
MRAC방법을 이용한 단상유도전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A Study on the Velocity Control of Single-Phase Induction Motor Using MRAC Method )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
기준모델적응 제어계의 제어기법에 따른 적응속도특성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1983 .07
MRAC 기법과 역모델을 활용한 로보트 매니퓰레이터의 견실 적응제어 ( Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Using Inverse Model and MRAC Method )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
블럭펄스함수를 이용한 MRAC설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
MRAC기반 종/수직방향 통합샤시제어를 통한 Pitch 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 ( Control of a Robot Manipulator with MRAC Techiques )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
MRAC를 이용한 유도전동기의 센서리스 속도제어의 상호비교
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
하알함수를 이용한 Robust MRAC 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
MRAC방식을 이용한 비행체 조종장치의 제어기 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .03
MRAC를 이용한 원자로 출력제어
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
Reduced Order 적응관측자를 이용한 적응제어계의 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
일정한 기술신호를 추적하는 MRAC시스템에 대한 파라미터 수렴특성 ( Parameter Convergence Properties for MRAC System with a Constant Reference Signal Tracking )
한국통신학회논문지
1988 .02
선형시변 시스템 기준 모델 적응제어에 관한 고찰 ( A Study on the Linear Time-Varying System of MRAC )
전자공학회지
1984 .07
기준 모델 적응 제어 (MRAC) 이론을 이용한 전기로의 온도 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
MRAC를 이용한 산업용 로봇 매니플레이터의 게인 동조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지 적응 법칙을 갖는 기준모델 적응제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
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