도어 장착을 위한 산업용 로보트의 위치 보정 알고리즘 ( Position Correction Algorithm of Industrial Robot for Door-Chassis Assembly Task )

김미경 ,  변성동 ,  강희준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

도어-차체 틈새 측정에 근거한 도어 장착 로보트의 위치 보정 알고리즘 개발

김미경 ,  강희준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

특정점 측정에 근거한 도어 장착 로봇의 위치 보정 시스템 개발 : Part Ⅰ-보정 알고리즘

김미경 ,  강희준 ,  김상명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .03

특정점 측정에 근거한 도어 장착 로봇의 위치 보정 시스템 개발 : Part Ⅱ-측정 및 구현

변성동 ,  강희준 ,  김상명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .03

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System )

서일홍 ,  여희주 ,  유종석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발

서일홍 ,  여희주 ,  유종석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

산업용 로보트 제어기의 MULTI TASK 운영체제 개발에 관한 연구

장성석 ,  조영인 ,  김수종 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동로보트의 위치평가 알고리즘

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

산업용 로보트 제어기의 MULTI TASK운영체제 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Multi-Task Operating System for Industrial Robot Controller )

장성석 ,  조영인 ,  김수종 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

2차원 PSD를 이용한 이동로보트의 위치 보정에 관한 연구

노영식 ,  이기현

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Chassis System

신상윤 ,  이진근

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2004 .05

자동차용 도어 모듈의 측면 충돌특성에 관한 실험적 연구

전성진 ,  김민호 ,  이규현 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2009 .10

디지털 매뉴팩쳐링을 응용한 도어트림 조립시스템 개발

박홍석 ,  여성운 ,  이규봉

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2007 .01

자동차용 도어 닫힘 성능 예측

문형일 ,  민병권 ,  오정석 외 3명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

풍하중을 받는 대형 산업용 도어의 구조 안전성 평가

차재호 ,  곽병철 ,  윤성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )

정명진 ,  오상록 ,  박종헌 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01