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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 영상 전처리
3. 신경망 구조와 학습
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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신경망을 이용한 차량 주행방향 인식 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
신경망을 이용한 차선과 장애물 인식에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .10
비포장 도로에서 차량의 주행방향과 장애물 인식에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
차량 주행제어를 위한 신경회로망을 사용한 주행패턴 인식 알고리즘 ( Driving Pattern Recognition Algorithm using Neural Network for Vehicle Driving Control )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
자율 주행 차량의 장애물인지 알고리즘을 위한 시뮬레이터 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
자율 주행 차량의 장애물인지 알고리즘을 위한 시뮬레이터 개발
정보 및 제어 논문집
2013 .10
복도환경에서의 이동로봇 주행을 위한 3차원 특징추출을 통한 장애물 인식
한국정보통신학회논문지
2010 .09
자율주행차량의 장애물 인식을 위한 물체의 위치 및 변위 검출에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Motion Prediction and Obstacle Avoidance for Self-driving Car
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
자율주행차량의 장애물 인식을 위한 물체형상 및 움직임 포착에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
신경망과 특징정보를 이용한 얼굴인식
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
문자인식을 위한 신경망컴퓨터에 관한 연구 ( A Study on the Neural Network for the Character Recognition )
전자공학회논문지-B
1992 .08
특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
지도학습을 이용한 주행방향 인식에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
신경망을 사용한 장애물 검출을 위한 Moving Window 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경망을 사용한 장애물 검출을 위한 Moving Window 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
인간행동 인식의 신경망적 접근
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2000 .11
순환 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 개체명 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
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