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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 기하학적 형태
3. 기구학적 해석
4. 작업공간 해석
5. 결론
참고문헌
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작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
6 자유도 병렬로보트의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of 6-PRRS Parallel Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4D BIM 기반의 건설프로젝트 작업공간 계획 프로세스
한국건설관리학회논문집
2013 .01
육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
기계가공작업을 위한 강성이 큰 2 단 평행구조 로보트 암 설계 ( Design of a High Stiffness Machining Robot Arm with Double Parallel Mechanism )
대한기계학회 논문집
1995 .01
평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증
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2011 .10
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다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
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제어로봇시스템학회 논문지
2006 .02
A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
다관절 로보트 손의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .12
특이형상의 영향을 고려한 메커니즘의 유효작업 공간 설계 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Robotics (5)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .06
Robotics (4)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
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