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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구 방법
3. 실험결과
4. 토의
5. 결론 및 고찰
후기
참고문헌
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Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
하지절단자용 족관절장치의 지면 적응법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
발목재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .04
발목굽힘 재활운동을 위한 발목재활로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
급성발목염좌 예방을 위한 인공인대 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
Evaluation of ankle joint stabilities in lateral ligament reconstructions : Anatomic versus Non-anatomic techniques
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
족관절 조절각도가 대퇴절단환자의 보행에 미치는 영향 ( Influence on an AK amputee gait by the ankle joint alignment )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하지절단자용 하이브리드 족관절 장치 구조해석을 통한 설계최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
발목 각도 조절이 가능한 인공발의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
입각기 보행 중 족관절 높이를 통한 보행 대칭성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
인공발의 외반특성이 하퇴절단자의 측면 경사 보행에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
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