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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 재활운동 시스템 구성
3. 로봇 기구학 해석
4. 로봇을 이용한 재활 운동 프로그램
5. 실험 및 결과
6. 결론 및 고찰
후기
참고문헌
부록
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Parallel 메커니즘을 이용한 착용형 상지 재활로봇의 설계
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하지재활로봇의 제어장치 설계
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상지재활을 위한 평면 다 궤적 매니플레이터에 대한 기구학적 해석
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노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
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능동형 상지 운동 로봇의 물리적 인간-로봇 인터페이스 장치 설계 방안
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견관절 움직임을 고려한 다자유도 상지 로봇 설계
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2014 .05
Haptic 기술을 이용한 뇌졸중 환자의 상지 재활 프로그램의 연구 개발
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외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
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