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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2006년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2006.6
수록면
440 - 443 (4page)

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In this paper we explain a CAM system for automatic welding robot system on Sub-assembly line at shipyard. This CAM system consists of 4 systems - OLP(Off Line Program) System for welding robots, CVS(Camera Vision System) for automatic recongnition of parts position, Scheduling System for automatic load distribution and Monitoring System to show operators working state.
This system increases production and efficiency for manual welding work using auto carriage.
#Welding Robot(용접로봇) #Sub-Assembly(소조립) #Shipbuilding(조선)

목차

Abstract

1. 서론

2. 시스템 구성

3. OLP

4. CVS

5. Scheduling

6. Monitoring

7. 결론

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