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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
2,791 - 2,794 (4page)

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To quantify irregular body motions the time series analysis was applied to the gait study. The motions obtained from gait experiment are complex to exhibit nonlinear behaviors. The purpose of this study is to measure quantitatively the characteristics of the major six joints of the body during walking. The gait experiments were carried out for eighteen young males walking on a motor driven treadmill. Joint motions were captured using eight video cameras, and then three dimensional kinematics of the neck and the upper and lower extremities were computed by KWON 3D motion analysis software. The largest Lyapunov exponent was calculated from the time series to quantify stabilities of each joint. The results provides a data set of nonlinear dynamic characteristics for six joints engaged in normal walking.
#Nonlinear Dynamics(비선형 동역학) #Correlation Dimension(상관차원) #Largest Lyapunov Exponent(최대 리아프노프 지수) #Joint Motion(관절 운동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 보행 실험
3. 시계열 분석
4. 결과
5. 결론
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