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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 선형 차량 모델
3. 파리미터 감도해석
4. 제어기의 설계
5. Hils를 이용한 실험 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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조향 외란 차량의 강건 롤 제어
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2010 .05
2관성 시스템의 속도 제어를 위한 강건 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
새로운 강건 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
미지 환경에 대한 강건하고 안정한 상호작용 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
초미량의 이산화질소가스 감지를 위한 텅스텐산화물계 반도체 가스 센서의 제조 및 NOx 감응 특성
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1998 .11
2관성 공진 시스템의 강건제어 ( The Robust Control of Two Mass Spring System )
전자공학회논문지-T
1998 .12
외란을 받는 자기베어링 주축계의 강건제어
한국생산제조학회지
2004 .04
강건재 사용 활성화 방안
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1995 .04
유연한 매니플레이터의 시스템 동정과 강건제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
매개변수 변동을 갖는 2관성 시스템의 강건제어
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .12
응답특성이 개선된 강인한 적응제어계의 구성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .03
탄성-질량 시스템의 위치제어를 위한 강건 제어기 설계 ( A Robust Controller Design for the Position Control of a Spring-Mass System )
전자공학회논문지-T
1999 .09
반응표면 분석법을 이용한 기구의 강건설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .10
반응표면분석법을 이용한 기구의 강건설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
전기 유압 매니플렝터의 강건 힘 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .04
기계 구조의 강건 설계를 위한 최적화 기법의 개발 ( Development of an Optimization Technique for Robust Design of Mechanical Structures )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .01
로보트 매니플레이터의 비선형 강건 제어 ( Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
H∞ 제어를 이용한 공기스프링방진대의 강건제어 ( Robust Control of Air-Spring Vibration Isolation Table Using H∞ Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
열간 압연에서의 롤 속도 제어 방법에 관한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2006 .11
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