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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문요약집
발행연도
2006.5
수록면
91 - 92 (2page)

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2007

직선 치형을 가진 로봇 감속기(RSR)의 응력 집중 FEM 해석
남원기 ,  국창호 ,  함성훈 외 3명 한국지능시스템학회 논문지 2007.12 학술저널

2006

휴먼 로봇을 위한 직선 치형을 갖는 로봇 감속기(RSR)의 설계 및 개발
남원기 ,  장인훈 ,  오세훈 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2006.06 학술저널
직선 치형을 갖는 로봇용 감속기 운동해석
남원기 ,  임선호 ,  전한수 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

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High precision speed reducer which has a cycloid or involute teeth profile, used to in Robot. In this study, suggest to a new teeth profile, which has basically a triangle ... 전체 초록 보기
#Robot(로봇) #Tooth(치형) #Speed Reducer(감속기)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 직선 치형의 물림
3. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016747687