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이용수
Abstract
1. 서론
2. 싸이클로이드 감속기의 치형설계
3. 핀에 분배되는 하중
4. 핀과 치와의 접촉응력
5. 베어링에 작용하는 하중
6. 싸이클로이드 치형설계의 최적화
7. 실제 설계 사례
8. 결론
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