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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2002년 춘계학술대회논문집
발행연도
2002.5
수록면
621 - 626 (6page)

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Among the precision reduction gear drivers for robot system, the cycloid reducer is well known for it's high performances. Designing this reducer, there are many factors which must be considered. First, a geometrical analysis of tooth shape must be drawn from the basic concept. Second, loads, stresses and modification factors on tooth should be calculated exactly. Finally, a computer software to optimize the design of cycloid tooth needs developing on the basis of the geometric and force equations. In this research, the expert system to design the cycloid reducer was developed using Visual C++ so, the most important factors can be obtained automatically as the user put the simple input data.

목차

Abstract

1. 서론

2. 싸이클로이드 감속기의 치형설계

3. 핀에 분배되는 하중

4. 핀과 치와의 접촉응력

5. 베어링에 작용하는 하중

6. 싸이클로이드 치형설계의 최적화

7. 실제 설계 사례

8. 결론

참고문헌

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