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학술저널
저자정보
윤홍선 (충남대학교) 김성수 (충남대학교) 이창호 (선박해양플랜트연구소) 김형우 (선박해양플랜트연구소)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제39권 제12호
발행연도
2015.12
수록면
1,213 - 1,220 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2015

부분시스템 합성방법을 이용한 심해저 통합 채광시스템의 효율적인 유연 다물체 동역학 모델링 연구
윤홍선 ,  김성수 ,  이창호 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2015.12 학술저널
부분시스템 합성방법을 이용한 심해저 통합 채광시스템의 효율적인 유연 다물체 동역학 모델링 연구
윤홍선 ,  이창호 ,  김형우 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.05 학술대회자료
유연 다물체 동역학 모델을 이용한 심해저 통합 채광시스템의 부분시스템 합성방법 연구
윤홍선 기계설계메카트로닉스 지능로봇 시스템 전공 2015.01 학위논문

2014

효율적인 심해저 채광시스템 해석을 위한 지역 라그랑지 승수를 이용한 도메인 분할방법
윤홍선 ,  김성수 ,  이창호 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.04 학술대회자료

초록· 키워드

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망간단괴를 채집하는 심해저 통합 채광시스템은 채광선, 수직양광관, 중간버퍼, 유연관, 채광로봇으로 구성되어 있다. 최근 심해저 통합 채광시스템 연구에서는 생산성을 극대화하기 위한 다수의 채광로봇으로 구성되는 새로운 다중로봇 통합 채광시스템의 개념이 소개되었다. 본 논문에서는 다중로봇 통합 채광시스템 해석의 효율성을 향상시키고, 다중로봇 시스템의 확장이 용이하도록 부분시스템 합성방법이 적용되었다. 또한 유연 다물체 동역학이 적용된 부분구조로 나눔으로써 수직양광관과 유연관의 대변위가 고려되었다. 일반적인 해석방법과 부분시스템 합성방법의 산술 연산 횟수를 비교함으로써 통합 채광시스템의 부분시스템 합성방법의 이론적인 효율성 연구가 수행되었다.
#Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성방법) #Deep-seabed Integrated Mining System(심해저 통합 채광시스템) #Flexible Multibody Dynamics(유연 다물체 동역학)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 수직양광관 및 유연관 시스템 해석을 위한 유연 다물체 동역학 모델
3. 다중로봇 통합 채광시스템을 위한 부분시스템 합성방법
4. 다중로봇 통합 채광시스템의 동역학 해석
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Hong, S. / 1999 / Proposed Technologies for Mining Deep-Seabed Polymetallic Nodules – Chap. 12Research and Development of Deep Seabed Mining Technologies for Polymetallic Nodules in Korea / Proceeding of the International Seabed Authority’s Workshop : 261 ~ 283 google schola [학술지(정기간행물)] - Sanders, J.V. / 1982 / A Three-Dimensional Dynamic Analysis of a Towed System / Ocean Engineering 9 (5) : 483 ~ 499 google schola [학위논문] - Hong, S. / 1992 / Dreidimensionale Nichtlineare Statische und Dynamische Analyse von Flexiblen Rohrleitungen im Seegang / Doctor / Technical University of Aachen google schola [학술지(정기간행물)] - Hong, S. / 1994 / A Three-Dimensional Dynamic Analysis of Towed System, Part 1. A Mathematical Formulation / Journal of Ocean Engineering and Technology 8 (1) : 16 ~ 22 google schola [학술지(정기간행물)] - Shabana, A.A. / 2000 / Three Dimensional Absolute Nodal Coordinate Formulation for Beam Elements:Theory / Journal of Mechanical Design 123 (4) : 606 ~ 621 google schola

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