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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문요약집
발행연도
2006.5
수록면
63 - 64 (2page)

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2007

고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발
최형식 ,  김동현 ,  강동완 대한기계학회 춘추학술대회 2007.10 학술대회자료

2006

고중량 지지 가능한 이족보행로봇의 개발
최형식 ,  이상준 ,  오주환 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, design modification was performed to improve the structure of ex-developed 12 D.O.F Biped walking robot, KUBIR-1 similar with human beings. The motion of KUBIR-1 was slow and had a limited walking space. Hence I designed an improved BWR named KUBIR-2 with 12 degree of freedom.
KUBIR-2 was designed to solve the following problems of^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE00846145');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Biped walking Robot(이족보행로봇) #four-bar-link mechanism(4절링크구조)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이족보행로봇의 기구적 구조
3. 이족보행로봇의 제어시스템
4. 보행시험
5. 결론
참고문헌

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지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구
이창만 ,  김유신 ,  황규득 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2005 .01
3차원 장애물에서의 이족보행로봇을 위한 이동경로계획 알고리즘의 설계
민승기 ,  김대원 대한전기학회 학술대회 논문집 1997 .11
인체형 이족 보행로봇의 개발
최형식 ,  박용헌 ,  이호식 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000 .10
이족 보행로봇의 균형추 형태에 따른 안정성 해석
노경곤 ,  김진걸 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2005 .01

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