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이용수
Abstract
1. 서론
2. 3차원 장애물에서의 이족보행로봇
3. 모의실험 및 결과
4. 결론
[참고문헌]
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이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구
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2003 .09
이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2003 .12
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
퍼지와 유전알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 장애물 회피에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
목표 지향 알고리즘에 의한 이족 보행 로봇 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이족 로봇을 위한 동적 보행 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
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2005 .10
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제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이족 보행로봇 개발과 그네 운동
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .01
이족로봇의 동적 보행계획과 역동역학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
이족 보행 로봇의 궤적의 최적화 계획에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .03
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