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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 가구작도에 의한 기구평가
3. 그라인더 선단의 수직오차 평가지수
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 실기 실험
6. 결론
참고문헌
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소형 유압 쇼벨암을 이용한 목표궤도추종제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .07
On the Manipulability Measure of Dual ARM
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
ON THE MANIPULABILITY MEASURE OF DUAL ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로봇팔의 관절 각속도가 동적 조작도에 미치는 영향 분석
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
Development and Assessment of Shovel Applying Foothold
대한인간공학회지
2016 .04
농기구용 보조 손잡이 개발과 평가
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
농기구용 보조 손잡이 개발과 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
발 누름판을 적용한 삽 제작 및 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
발 누름판을 적용한 삽 제작 및 평가
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
분리된 조작도를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 자세에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .04
소형항공기의 유압시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
유압소형쇼벨을 이용한 디버링 ( Deburring ) 로보트의 제어 ( Control for Robotic Deburring by Hydraulic Shovel )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
케이싱 오실레이터의 기구학적 조작성 해석
대한기계학회 논문집 A권
2004 .07
4자유도 병렬로봇 H4의 조작성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
전동기 유압 펌프 일체형 소형 유압 유니트
한국공작기계학회지
1997 .06
유압작동 유에 기체가 함유 되었을 때 유압시스템의 성능 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
유압 조타기 거동 예측 해석 기술 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
굴진작업을 위한 유압식 로카쇼벨 설계기법연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
유압 펌프/모터를 이용한 에너지 절감 유압제어 시스템에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2005 .06
여유 자유도를 갖는 자유 부유 매니퓰레이터의 조작도 경사 계산 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
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