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Voice Coil Motor is used linear motion actuator system that require precision positioning control. In order to control precision positioning of voice coil motor, Mathematical model of voice coil motor is needed. Mathematical model is obtained by combining voice coil motor's equation of motion with the equation of circuit and characteristic of voice coil motor. The induced model can predict output displacement according to duty ratio and amplitude. The model is verified by experimental test. Simulated results have tracking errors of less than 10 percent of experimental results.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 보이스 코일 모터
3. 시스템 모델링
4. 실험 장치 및 제어 시스템
5. 실험결과 및 평가
6. 결론
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