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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2005.10
수록면
105 - 110 (6page)

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Though the technology on the ultra-precise machining has been developed intensively, the high speed and high precision for large machining range is still very hard to achieve. The linear motor system for the universal machining center is proper for high speed and high precision, but it has drawback of sensitivity to disturbance. In this research, two degrees of freedom controller based on the zero phase error tracking controller (ZPETC) and disturbance observer are proposed to improve the tracking performance and dynamic stiffness of linear motor system. The proposed controller is verified in simulations and experiments on a nano-positioner system, and the experimental result shows that the tracking performance improved. In addition, the PID optimization method is proposed for the commercialized controller such as the PMAC based system. The tracking as well as impedance is included in the cost function of optimization.
#Universal machining center(복합가공기) #Linear motor(리니어모터) #Dynamic stiffness(동적 강성)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. DOB와 ZPETC의 2자유도 제어기
3. PID 자동 조율 방법
4. 결론
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