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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.11
- 수록면
- 286 - 292 (7page)
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A dual purpose robot automation system is developed for both arc welding and spot welding by one robot within a cell The need for automation of both arc welding and spot welding processes is urgent while the production volume is not so big as to accommodate separate station for the two processes Also, space is too narrow for separate station to be settled down in the factory A spot welding robot is chosen and the function for arc welding are implemented in-house at cost of advanced functions. For the spot welding, a single pole type gun is used and the robot has to push down the plate to be welded, which causes the robot positioning error Therefore, position error compensation algorithm is developed The basic functions for the arc welding processes are implemented using the digital I/O board of robot controller, PLC, and A/D conversion PCB The weaving pattern is taught m meticulously by manual teach A fixture unit is also developed for dual purpose The mam aspects of the system is presented In this paper especially in the design and implementation procedure The signal diagrams and sequence logic diagrams are also included
The outcome of the dual purpose welding cell is the Increased productivity and good production stability which is indispensable for production volume prediction Also, it leads to reduction of manufacturing lead time
The outcome of the dual purpose welding cell is the Increased productivity and good production stability which is indispensable for production volume prediction Also, it leads to reduction of manufacturing lead time
목차
Abstract
1. Introduction
2. The Product and Manufacturing Process
3. Design of the System
4. System Installation and Operation
5. Conclusion
REFERENCES
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