메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문요약집
발행연도
2004.10
수록면
81 - 87 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

리니어모터 스테이지 진직도 보상 제어
강민식 ,  최정덕 한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회 2007.01 학술대회자료

2004

리니어모터 스테이지 진직도 향상을 위한 서보 시스템 개발
강민식 ,  최정덕 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper a servo-system is developed to improve straightness of linear motor stages. When a linear motor stage is used for high-precision linear motion systems, high precision straightness accuracy is necessary to meet the required position accuracy. In such cases, machining and assembling cost increases to improve the straightness accuracy. An electro-magnetic actuator which is relatively cost effective than any other conventional servo-systems is suggested to compensate the fixed straightness error. To overcome the compensation error due to the friction, a sliding mode control is applied. The effectiveness of the suggested mechanism and the control performance are illustrated along with some experimental results.
#Straightness(진직도) #Electro Magnetic Actuator(전자기 엑튜에이터) #Sliding Mode Control(슬라이딩모드제어) #Friction(마찰)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델
3. 슬라이딩 모드 제어
4. 실험결과 및 논의
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

글로벌스테이지의 재현성 실험 및 초정밀 선삭가공
박대광 ,  김재열 ,  윤성운 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2015 .10
마이크로 3축 피에조 구동 스테이지 개발
최기봉 ,  이재종 ,  김기홍 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 .10
롤 정렬용 고강성 압전구동 스테이지
최기봉 ,  이재종 ,  김기홍 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .05
3D 프린터 기반 수직형 마이크로 모션 스테이지의 최적화 설계
김정현 ,  박혜진 ,  정호제 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .05
초정밀 직선 스테이지에서 5 자유도 운동의 정적 및 동적 성능 평가
이재창 ,  이광일 ,  양승한 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2014 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016721518