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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제21권 제1호
발행연도
2007.2
수록면
75 - 80 (6page)

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Measuring the ground speed and the rotation speeds of tracks is an easy and realistic method to detect the track slips. It is very advantageous if the slips can be measured and applied to real time control of the vehicle. With a proper speed, the tractive force of a tracked vehicle may be calculated from the vehicle dynamics. For the control of tracked vehicle, the relationship between the slip and the tractive force is necessary. In this paper, a series of drawbar-pull tests, in which slips of two tracks are measured under the variational draw-bar weight, is executed to directly obtain the slip-tractive force relationship. For the purpose of the test, a tractive vehicle model was manufactured, and an artificial soil was simulated by using a bentonite-water mixture.
#Tracked vehicle 무한궤도차량 #Tractive force 견인력 #Slip 슬립 #Drawbar-pull test 견인성능 실험 #Deep-sea soft sediment 심해저 연약지반

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 주행 차량 운동방정식
3. 실험 설비 및 주행차량 모델
4. 실험 방법 및 결과
5. 결론
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