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A Study on Motion Control of 6WD/6WS Vehicle using Optimum Tire Force Distribution Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
최적 타이어 힘 분배 방법을 통한 전기차의 독립 6WD/6WS에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
인-휠 모터 후륜 전기자동차의 타이어 힘 분배에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
6륜 독립 구동 로봇차량의 Skid Steering 기반 주행제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
Evaluating the Performance of Rear Wheel Drive and Four Wheel Drive Electric Vehicle with Independent Front Wheel Steering
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
최적타이어 힘분배를 이용한 독립 조향 4륜구동 전기차량의 선회 운동 향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
타이어의 강성비를 이용한 휠 하중 예측에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2014 .05
Skid Steering based Autonomous Driving of Robotic Vehicle with Articulated Suspension
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
비선형 타이어모델을 이용한 4WS 자동차의 주행특성 해석
한국자동차공학회논문집
1997 .01
타이어 힘 기반 4WD 제어 로직 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
비선형 타이어모델을 이용한 4WS 자동차의 주행특성 해석
한국자동차공학회 학술강연 초록집
1996 .05
타이어 내부 표면 변형량을 이용한 타이어 수직하중 실시간 추정 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2013 .05
타이어 힘을 감지하기 위한 추정 방법
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .06
타이어 힘 추정 방식들의 성능 비교
한국자동차공학회논문집
1999 .02
Tire/Wheel Assembly Unbalance와 Match Mounting 에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .06
타이어 힘 기반 차량 동역학 제어기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
Study on the Characteristics of Skid Steering for Six Wheel Drive Vehicle (6x6).
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
[차량운동성능부문] 차량 안정성 제어를 위한 추진 축 토크, 타이어 힘 및 차량 슬립각의 추정
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .05
[전기·전자] 비선형 관측기를 이용한 차량의 타이어 횡력 감지시스템 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .11
차륜형 차량의 전술타이어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
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