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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 감속구동장치 외력 산출
3. 감속구동장치-케이스 구조해석
4. 토오크 링크 구조해석
5. 감속구동장치 윤활 및 냉각
6. 기어 내구성 검토
7. 베어링 수명
8. 결론
후기
참고문헌
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