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한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2004년도 추계학술대회논문집
발행연도
2004.10
수록면
60 - 65 (6page)

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This paper shows how can be controlled the rubber tired TRAM by electromagnetic field with a specific pattern as autonomous driving system. The system is composed with drive elements, steering elements, navigational devices, transmitter/receivers and sensor means for sensing the position relative to the magnetic markers. There are difficulties in sensing track conditions, curvatures, slops etc, forward compared to that of the control system optically. The sensing track conditions previously is important for running stability and riding comfort. This paper shows how can achieve track condition in advance by means of electromagnetic pattern originally.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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