자율주행을 위한 실시간 V2X 측위 시스템 및 모형차 검증

성하연 ,  류재학 ,  김정윤 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

1:10 스케일 자동차의 자율주행 알고리즘 성능 분석

임준형 ,  김성우 ,  서창준 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

자율주행 크롤러의 주행제어 모델 개발을 위한 Co-sim 환경 구축

손준하 ,  이창호 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

자율주행 구동제어 시뮬레이션

심성준 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

스케일카 환경에서 운전자 주행데이터와 NMPC기반 자율주행 데이터 비교 분석

김민규 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템

김소람 ,  최규재

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

실시간 자율주행 시스템을 위한 자율복원 기법 연구 동향

임지섭 ,  백전성 ,  정해건 외 1명

정보과학회지

2022 .07

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습

이세훈 ,  강건하 ,  조재호

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .01

MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구

유윤하 ,  도우키 올리드 ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

신호 감지를 이용한 자율주행 시스템 개선에 관한 연구

김현우 ,  김찬교 ,  김지원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구

이명수 ,  전기완 ,  김태형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행 1/10 스케일 자동차 VISION 알고리즘 성능비교

박세훈 ,  김흥섭 ,  김경이

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

자율주행을 위한 정부정책 2015

조순기

교통기술과정책

2016 .02

자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구

이신경 ,  이정우 ,  성경복 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

스케일 카 실험 환경을 통한 드리프트 상태에서 자율주행 차량의 경로추종제어기법 개발

이종항 ,  이진영 ,  허은균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07