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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.8
- 수록면
- 53 - 57 (5page)
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PID 제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 간헐 또는 연속적으로 변화할 때에 정밀제어를 위한 새로운 매개변수 결정이 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기와 같은 기능을 갖는 신경망이득 자동조절기를 제안 하였다. 시스템의 적절한 궤환제어 이득은 델타 학습규칙에 의해서 결정된다. 제안된 신경망이득 자동조절기의 기능은 유도 전동기의 속도제어 실험에 의해 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 신경망이득 자동조절기
3. 실험 및 결과 고찰
4. 결론
References
저자소개
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
K. J. Åström, Automatic tuning of PID controller, Sumit Technical Associates Inc. 1988.
Z. Y. Zhao, M. Tomizuka and S. Tsaka, “Fuzzy gain scheduling of PID controllers” .IEEE Trans. syst. Vol. 23, No. 5, pp. 1393～1397, September/October, 1993.
K. J. Åström, B.Wittenmark, Adaptive control, Addison-Wesley publishing company, 1995.
N. Hovakimyan, F. Nardi, A. Calise, “Adaptive Output feedback control of Uncertain”. IEEE Traans. Neural Network, Vol. 13, No. 6, pp. 1420∼1431. November 2002.
J. Q. Hong, F.L. Lewis, “Neural-Network Predictive Control for Nonliner dynamic systems with Time-Delay”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 14, No. 2, pp. 377∼389, March 2003.
Z. Y. Zhao, M. Tomizuka and S. Tsaka, “Fuzzy gain scheduling of PID controllers” .IEEE Trans. syst. Vol. 23, No. 5, pp. 1393～1397, September/October, 1993.
K. J. Åström, B.Wittenmark, Adaptive control, Addison-Wesley publishing company, 1995.
N. Hovakimyan, F. Nardi, A. Calise, “Adaptive Output feedback control of Uncertain”. IEEE Traans. Neural Network, Vol. 13, No. 6, pp. 1420∼1431. November 2002.
J. Q. Hong, F.L. Lewis, “Neural-Network Predictive Control for Nonliner dynamic systems with Time-Delay”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 14, No. 2, pp. 377∼389, March 2003.
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