개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.9
- 수록면
- 82 - 86 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
PID 제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 간헐 또는 연속적으로 변화할 때에 정밀제어를 위한 새로운 매개변수 결정이 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PID 제어기와 같은 기능을 갖는 학습이득조절기를 제안 하였다. 시스템의 적절한 학습이득은 델타 학습규칙에 의해서 결정된다. 제안된 학습이득 조절기의 기능은 직류 전동기의 모의실험에 의해 확인하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 학습이득 조절기
3. 시뮬레이션 및 결과고찰
4. 결론
References
◇ 저자소개 ◇
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
K. J. Åström, Automatic tuning of PID controller, Sumit Technical Associates Inc. 1988.
Z. Y. Zhao, M. Tomizuka and S. Tsaka, “Fuzzy gain scheduling of PID controllers” .IEEE Trans. syst. Vol. 23, No. 5, pp. 1393∼1397, September/October, 1993.
K. J. Åström, B.Wittenmark, Adaptive control, Addison-Wesley publishing company, 1995.
N. Hovakimyan, F. Nardi, A. Calise, “Adaptive Output feedback control of Uncertain”. IEEE Trans. Neural Network, Vol. 13, No. 6, pp. 1420∼1431. November 2002.
J. Q. Hong, F.L. Lewis, “Neural-Network Predictive Control for Nonliner dynamic systems with Time-Delay”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 14, No. 2, pp. 377∼389, March 2003.
Z. Y. Zhao, M. Tomizuka and S. Tsaka, “Fuzzy gain scheduling of PID controllers” .IEEE Trans. syst. Vol. 23, No. 5, pp. 1393∼1397, September/October, 1993.
K. J. Åström, B.Wittenmark, Adaptive control, Addison-Wesley publishing company, 1995.
N. Hovakimyan, F. Nardi, A. Calise, “Adaptive Output feedback control of Uncertain”. IEEE Trans. Neural Network, Vol. 13, No. 6, pp. 1420∼1431. November 2002.
J. Q. Hong, F.L. Lewis, “Neural-Network Predictive Control for Nonliner dynamic systems with Time-Delay”, IEEE Trans. Neural Networks, Vol. 14, No. 2, pp. 377∼389, March 2003.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
신경망이득 자동조절기를 이용한 유도모터 속도 제어
조명·전기설비학회논문지
2006 .08
-
가변적인 PID 이득에 기초한 풍력발전 시스템의 피치제어
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
-
이득동조를 위한 퍼지 PID 제어기의 연구 ( A study on The Fuzzy PID Controller for an gain self-tuning )
전자공학회논문지-IE
2000 .09
-
신경망을 이용한 PID 제어기의 최적 이득값 추정
전기학회논문지 P
2004 .09
-
신경망을 이용한 PID 제어기의 제어 사양 최적의 이득값 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
신경망을 이용한 PID 제어기의 제어 사양 최적의 이득값 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
-
신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2014 .08
-
이득 설계가 간단한 선형전동기 구동용 고성능 통합 PID 위치제어기 구현 : 제2부 : 이득설계 및 응용
전기학회논문지 B
2002 .04
-
PID-관리 복합형 제어기 이용한 직류 전동기 제어
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
1998 .11
-
신경회로망을 이용한 PID 제어기의 이득조정
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
-
신경망을 이용한 PID제어기 이득값 적용에 대한 수렴 속도 향상
정보 및 제어 논문집
2004 .05
-
DCS 시스템에서 CRA를 이용한 PID 이득 Tuning에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
-
PID-전문가 복합형 제어기를 이용한 직류전동기의 강인한 속도제어
조명·전기설비학회논문지
2000 .09
-
직류전동기의 PID 최적 제어기 자동 조정 ( Automatic Tuning of Optimum PID Controllers for D. C. Motor )
한국통신학회 전문대학 논문지
1995 .01
-
PID-전문가 복합형 제어기 설계
한국정보전자통신기술학회 논문지
2009 .09
-
PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
-
PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어
전기학회논문지 D
2001 .03
-
연속공정 시스템에서 장력의 가변이득 PID 제어 ( Variable-Gain PID Control of Longitudinal Tension in a Web Transport System )
대한기계학회 논문집
1995 .03
-
DC 전동기를 위한 PID 학습제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
DC 전동기를 위한 PID 학습제어기
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
AC모터드라이브 라인필터의 축소화를 위한 신형 하이브리드고조파필터 제안
박병주
,
윤동철
,
오정철
외 4명
전기학회논문지 P
2018
.03
시험발사체에 대한 자체 전자파적합성 시험에서 위성항법수신기의 운용결과
권병문
,
신용설
,
마근수
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017
.11
5G 이동통신 구축을 위한 EMC 요구 사항 고찰
송태승
전자파기술
2018
.01
Power Control Strategies for Single-Phase Voltage-Controlled Inverters with an Enhanced PLL
Jiayuan Gao
,
Jinbin Zhao
,
Chaojie He
외 2명
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018
.01
인휠 전기 구동 기반의 능동안전지원 알고리즘 개발
황윤형
,
양인범
한국산학기술학회 논문지
2017
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-565-015500462