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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,669 - 1,674 (6page)

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The goal of global chassis control is to maximize chassis control performance by integrating and controlling individual chassis control systems in an integrated and compensatory manner. A global chassis control system thus requires high reliability, even in case of failure or fault. The system should be capable of detecting failure under various conditions, and responding to failure appropriately to guarantee uninterrupted performance. In this paper, we propose a fail-safe strategy to improve reliability of the global chassis control system. We have implemented the global chassis control system in a way that a higher-level controller monitors driver intention and vehicle status, and then commands lower-level, chassis controllers to maximize vehicle performance. Depending on failure detection types of sensors and actuators in the control system, we developed different fail-safe methods: we combined actual hardware sensors and virtual algorithm sensors appropriately depending on whether other sensor signals can be used to determine failure of the sensor or not. Simulation results demonstrate the effective of the approach proposed in the research.
#Global Chassis Control System(통합샤시 제어시스템) #Fail-Safe(고장 안전) #Redundant Construction(중복구성)

목차

Abstract
1. 서론
2. 통합샤시 제어시스템
3. 통합샤시 제어시스템의 Fail-Safe 방안
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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