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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,555 - 1,561 (7page)

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KATECH(Korea Automotive Technology Institute) has been developing a driving simulator named KAAS(KATECH Advanced Automotive Simulator) which includes spherical screen with 360x35° FOV(Field of View), a full dome, a medium size full car cabin, a large scale 6DOF motion platform(7 ton payload; full dome screen and car cabin is mounted on the motion platform), scenario operating system and others. Among the driving simulator systems in Korea, KAAS is the largest one. As a result of three years of research, KAAS system is now in test operation. KAAS system will be used for developing advanced automotive electronics such as telematics, advanced safety devices, and driver assistance systems proving an accident-free test and development environment for Korean automotive manufactures. In order to satisfy the original purpose of the simulator, the KAAS system will be integrated with realtime HILS system, a in-vehicle network simulation system, wireless communication simulation systems, high speed signal analysis devices, a driver perception analysis system, and a GPS signal simulation system. This paper mainly discussed on the driving simulator part of KAAS system, and another paper presented in this conference covers the current development of rest part of KAAS system including HILS system. Because multi-year in-depth research was required for each component, the development of each component can be regarded as separate research topics. As a first step of simulator validation, the output signals from the vehicle dynamics (translational acceleration and angular rate in X<SUB>Body</SUB>, Y<SUB>Body</SUB> and Z<SUB>Body</SUB>) are compared with the actual measurement of dome motion using a 6 axis gyroscope/accelerometer package. The result show the fair match of acceleration trends, but need more fine tuning of the motion platform control algorithm.
#KAAS(KATECH Advanced Automotive Simulator) #real-time HILS #integration #vehicle dynamics

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEVELOPMENT OF KAAS SYSTEM
3. Reality of the Motion Base of KAAS
4. CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
References

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