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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.7 No.3
발행연도
2006.5
수록면
359 - 365 (7page)

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This paper describes a simple proportional and integral control algorithm for a swirl motor controller and its application. The control algorithm may be complicated in order to have desired performance, such as low steady state errors, fast response time, and relatively low overshoot. At the same time, it should be compact so that it can be easily implemented on a low cost microcontroller, which has no floating-point calculation capability and low computing speed. These conflicting requirements are fulfilled by the proposed control algorithm which consists of a gain scheduling proportional controller and an anti-windup integral controller. The mechanical friction, which is caused by gears and a return spring, varies very nonlinearly according to the angular position of the system. This nonlinear static friction is overcome by the proportional controller, which has a two-dimensional look up gain table. It has error axis and angular position axis. The integral controller is designed not only to minimize the steady state error but also to avoid the windup effect, which may be caused by the saturation of a motor driver. The proposed control algorithm is verified by use of a commercial product to prove the feasibility of the algorithm.
#SMC(Swirl motor controller) #Nonlinear friction #Gain scheduling proportional control #Anti windup integral control

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. OPEN-LOOP CONTROL EXPERIMENT
3. DEVELOPMENT OF CONTROL ALGORITHM
4. EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (6)

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[학술지(정기간행물)] - Charles, L. P. / 1995 / Digital Control System Analysis and Design. 3rd Edn.. google schola [학술지(정기간행물)] - Deur, J / 2004 / An electronic throttle control strategy including compen-sation of friction and limp-Home effects 40 (3) : 821 ~ 834 google schola [학술지(정기간행물)] - Kang, J. J / 2005 / Development of algorithm for coulombfriction compensation in swirl system : 431 ~ 436 google schola [학술지(정기간행물)] - Pechlaner, A. / 2001 / Electronic throttle control with contactles position sensor and smart power full-bridge, electronic engine controls google schola [학술지(정기간행물)] - William, F. R. / 1996 / Engineering Mechanics Statics(2nd Ed) google schola

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