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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2005년 심포지움(전기·전자, ITS 부문)
발행연도
2005.8
수록면
12 - 16 (5page)

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This paper presents an electronic throttle controller(ETC) using Intelligent Driver IC. ETC is a DC servo system that controls the throttle plate precisely. The conventional motor controller needs both a microcontroller and the external device such as motor driver IC , communication IC, and signal interface IC. An intelligent Driver IC integrates a microcontroller and external devices into a single chip. It is easy to install the intelligent IC in ETC or other DC servo systems. The microcontroller of intelligent Driver IC is a low cost microcontroller which has no floating-point calculation capability and low computing speed. Therefore ETC has a simple and compact control algorithm. The control algorithm of ETC is a modified proportional and integral control. ETC has nonlinear static friction which is caused by the mechanical structure of ETC. This nonlinear friction is overcome by the proportional controller which has a gain scheduling method. The integral controller is designed not only to minimize the steady state error, but also to avoid the windup effect. The experimental result shows a good performance.
#Electronic throttle controller(ETC #전자 트로틀 제어기) #Intelligent driver IC(지능형 드라이브 IC) #Gain-scheduling(게인 스케줄링) #Static friction(정지 마찰력)

목차

Abstract
1. 서론
2. 2 ETC 구성
3. 3 제어알고리즘 개발 및 검증
4. 결론
References

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