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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제9권 제4호
발행연도
1995.8
수록면
55 - 61 (7page)

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가변구조제어는 승강기의 속도 및 위치제어와 같은 안정성과 강인성이 요구되어지는 동력설비의 제어에 사용되어 질 수 있다. 가변구조제어는 슬라이딩 면을 중심으로 시스템의 구조를 절환하여 시스템의 상태가 상태공간의 원점으로 향하게 하므로 오버슈트가 없고, 일단 슬라이딩모드에 들어가게 되면 시스템의 파라미터나 외란에 거의 영향을 받지 않는다는 장점을 가지게 된다. 그러나 실제의 시스템에서는 연산에 의한 지연 등에 의해 고주파의 채터링이 발생하여 승강기의 경우 승차감 저하와 같은 시스템에 좋지않은 영향을 미친다.
본 연구에서는 채터링 저감을 위해 고속연산이 가능한 DSP를 이용하여 관성형 외부루프를 갖는 바이너리제어기를 구현하고 브러시리스 직류전동기의 위치제어에 적용한다. 바이너리제어기는 주루프의 이득을 유연하게 가변함으로써 연속적인 제어입력을 생성할 수 있도록 외부루프를 추가한 구조를 가지고 있으며, 가변구조제어가 가지는 장점을 가지면서 채터링을 저감시키는 특징이 있다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 바이너리제어기
3. 실험 및 고찰
4. 결론
참고문헌
◇ 著者紹介 ◇

참고문헌 (0)

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