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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제13권 제4호
발행연도
1999.11
수록면
118 - 123 (6page)

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The mathematical model used in the simulation of ship's maneuvering contains the hydrodynamic coefficients, which are usually evaluated based on PMM model tests in the towing tank and used to predict ship's maneuvering performance when applied to the proto-type ship. The proper mathematical model has to be developed to predict ship's maneuvering motions with hydrodynamic coefficients very well. The mathematical model for PMM model tests is analyzed with identification program and the hydrodynamic coefficients and maneuvering motions by system identification are compared with those obtained directly from PMM model tests and sea trial. The mathematical model for PMM model tests was established and the magnitudes of ship's maneuvering coefficients were determined. When the identified values of coefficients were used to simulate the maneuvers, a very good agreement was obtained between the numerically simulated motion responses and those obtained from PMM model tests.
#System Identification(시스템 검증) #Hydrodynamic Coefficients(유체력 미계수) #Mathematical Model(수학모형) #Maneuvering Motion(조종운동) #Parallel Processing(병렬처리)

목차

Abstract
1. 서론
2. 운동방정식
3. Extended Kalman Filtering 기법
4. 해석 및 검토
5. 결론
참고문헌

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