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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제17권 제2호
발행연도
2003.3
수록면
49 - 57 (9page)

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천정크레인 설비의 자동화에 사용될 수 있는 반진동 제어알고리즘을 제안하였다. 제안하는 제어알고리즘은 1) 복잡한 비선형계통 제어에 유용한 것으로 알려진 보상 FLC를 갖는 FLC, 2) 화물의 진동을 적게 하도록 가속도, 속도, 위치 기준 궤적을 발생하는 기준패턴발생기, 3) 속도, 위치 오차를 궤환하는 가속도 궤환제어기로 구성된다. 특히, 제안한 알고리즘은 화물의 진동각 정보를 제어에 활용하지 않으므로 고가의 진동각 센서가 필요 없다는 특징을 갖는다. 시뮬레이션에 의한 연구와 모형 크레인에 대한 실험 연구에 의해 제안하는 알고리즘의 유용성을 보인다.
#crane #anti-swing control #FLC(fuzzy logic controller) #acceleration control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 크레인 반진동 제어 알고리즘
3. 시뮬레이션에 의한 연구
4. 실험결과 및 검토
5. 결론
Reference
◇저자소개◇

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