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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제43권 SC편 제2호
발행연도
2006.3
수록면
11 - 19 (9page)

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본 논문에서는 사영과 치환불변 점 특징을 기반으로 카메라의 외부인수를 산출하는 방법을 제안한다. 기존 연구에서의 특징 정보들은 카메라의 뷰 포인트에 따라 변화하기 때문에 대응점 산출이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 카메라 위치에 무관한 불변 점 특징을 추출하고 시간 복잡도 감소와 정확한 대응점 산출을 위해 유사도 평가함수와 Graham 탐색 방법을 이용한 새로운 정합방법을 제안한다. 또한 카메라 외부인수 산출단계에서는 LM 알고리즘의 수렴도를 향상시키기 위해 2단계 카메라 동작 인수 산출방법을 제안한다. 실험에서는 다양한 실내영상을 이용하여 기존방법과 비교, 분석함으로써 제안한 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 기존 연구

Ⅲ. PPIV기반 특징추출 및 정합

Ⅳ. 카메라 외부인수 측정

Ⅴ. 실험 결과

Ⅵ. 결론

참고문헌

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