불변 특징모델을 이용한 카메라 동작인수 측정

차정희; 이근수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 차정희 이근수

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제10권 제4호

발행연도: 2005.9

수록면: 191 - 201 (11page)

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본 논문에서는 카메라의 뷰포인트에 무관한 효율적인 불변특징을 기반으로 카메라의 동작인수를 산출하는 방법을 제안한다. 기존연구에서 사용된 특징정보는 카메라의 뷰포인트에 따라 변하기 때문에 정보양이 증가하여 정확한 특징추출이 어렵다. 또한 카메라 외부인수 산출을 위해 사용되는 LM(Levenberg-Marquardt)방법은 정확하게 목표 값에 수렴하지만 작은 스텝크기로 최소화를 진행하므로 소요시간이 긴 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 뷰포인트에 무관한 불변특징 추출방법과 이 특징들을 이용하여 2D 호모그래피로 찾은 카메라 동작인수를 LM 방법의 초기값으로 사용, 정확성과 수렴도를 향상시키는 2단계 카메라 동작인수산출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 특징 추출단계, 정합 단계, 2단계 카메라 동작인수 산출단계로 구성된다. 실험에서는 다양한 실내영상으로 제안한 방법과 기존 방법을 비교, 분석함으로써 제안한 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

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[학술지(정기간행물)] - Jeffrey Hightower / 2001 / “A Survey and Taxonomy of Location Systems for Ubiquitous Computing University of Washington

[학술지(정기간행물)] - / 1988 / “Some Location Problems for Robot navigation Using a Single Camera : 112 ~ 129

[학술지(정기간행물)] - O / / “The Calibration Problem for Stereo ” In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 15 ~ 20

[학술지(정기간행물)] - Lenz / 1998 / ” International Journal of Computer Vision 26 : 137 ~ 152

[학술지(정기간행물)] - Panos E / 1997 / “Visual Landmark Extraction and Recognition for Autonomous Robot Navigation : 1036 ~ 97 1042

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이 논문의 저자 정보

차정희

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주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 7 이용수 556

이근수

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주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

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