화성탐사 기술동향

서석배 ,  최기혁

항공우주산업기술동향

2004 .07

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

[신기술 정보] 화성탐사 로봇 로버의 자율 네비게이션

이부윤

기계저널

2003 .07

달 탐사 기술

주광혁

기계저널

2008 .07

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

원격 탐사 영상을 이용한 화재 현장 탐사 로봇 시스템

박성준 ,  윤희용

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

업계기고 - 화성탐사선의 카메라 렌즈 설계

김지형

광학세계

2012 .01

충격 모델과 질량중심을 고려한 hopping 로봇의 자세 제어

장희준 ,  문재성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

화성탐사의 새로운 시도

한국항공우주산업진흥협회

항공우주

1996 .01

날씨 정보를 이용한 자율 속도 제어 탐사로봇 구현

상영균 ,  손성동 ,  이정문 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .05

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

Biomimetic Hopping Strategy for Robots

S.H.Sung ,  Y.Youm ,  W.K.Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

우리 삶을 바꿀 2045년 미래로봇

강철구 ,  공경철 ,  심현철 외 3명

로봇과 인간

2015 .11

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

한다리 로봇의 뜀뛰기 패턴 생성에 관한 실험적 접근

조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .09

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

무선 센서 네트워크를 위한 Hop-by-Hop 기반의 신뢰성 있는 혼잡제어 기법 설계

허관 ,  김현태 ,  나인호

한국정보통신학회논문지

2006 .06

다중센서를 이용한 탐사로봇의 위치추정

소현석 ,  문지환 ,  박경희 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .06

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12