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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.11
수록면
1,200 - 1,205 (6page)

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In this paper, we proposed a new map construction and path planning method for mobile robot. In our proposed method, first, we introduced triangular representation map that mobile robot can navigate through shorter path and flexible motion, instead of grid representation map for mobile robot navigation. Second, we proposed new path planning method in a triangular representation map. We considered Active docking system and new path planning method through several examples.

목차

Abstract

1. 서론

2. 이론

3. 시뮬레이션 및 도킹테스트

4. 결론

References

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