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김태규 (창원대학교) 왕법광 (창원대학교) 박승규 (창원대학교) 윤태성 (창원대학교) 안호균 (창원대학교) 곽군평 (창원대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제19권 제6호
발행연도
2009.12
수록면
865 - 871 (7page)

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본 논문은 이산 시간 비선형 시스템을 이산 시간 T-S 퍼지 모델에 의해 표현되는 새로운 궤환 선형화에 대해서 논한다. T-S fuzzy 모델의 국부적인 선형 모델들은 각각 가제어 표준형으로 변환되어지고, 그것들의 T-S 퍼지 결합은 궤환 선형화 가능한 T-S fuzzy 모델이 된다. 이 모델을 토대로 비선형 상태 궤환 선형 입력이 결정된다. 비선형 상태 변환은 가제어 표준형에 대한 선형 상태 변환으로부터 추론된다. 본 논문에서 제안하는 방법은 충분한 수학적 배경이 요구되는 고전적인 궤환 선형화 기법과 비교하여 수학적으로 보다 직관적이고 이해하기 쉽다. 본 논문의 궤환 선형화 조건은 고전적인 궤환 선형화와 비교하여 더 완화되었다. 이것은 고전적인 선형화방식 보다 더 큰 범주의 비선형 시스템이 선형화가 가능해진다는 것을 의미 한다.
#이산 시간 비선형 시스템 #T-S 퍼지 모델 #궤환 선형화 #T-S fuzzy 궤환 선형화 #비선형 상태 변환 #discrete-time nonlinear system #T-S fuzzy model #feedback linearization #T-S fuzzy feedback linearization #nonlinear state transformation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 문제의 설정
3. 이산치 계통에 대한 T-S 퍼지 궤환 선형화
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (19)

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1. [학술지(정기간행물)] - R. Su / 1982 / On the linear equivalents of nonlinear systems / Systems & Control Letters 2 : 48 ~ 52 google schola 2. [단행본] - L. R. Hunt / 1983 / Differential Geometric Control Theory / Birkhauser : 268 ~ 293 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - B. Jakubzyk / 1980 / On the linearization of control systems / Bull. Acad. Polon. Sci. Ser. Math.Astron. Physics 28 : 517 ~ 522 google schola 4. [단행본] - A. Isidori / 1995 / Nonlinear Control Systems, 3rd ed / Springer-Verlag London Ltd. google schola 5. [학술지(정기간행물)] - E. Aranda-Bricaire / 1995 / A linear algebraic framework for dynamic feedback linearization / IEEE Trans. Automat. Contr. 40 : 127 ~ 132 google schola

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