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무인 자율 주행 시스템의 개발에는 전방의 장애물 검출 및 거리 계산이 필수적이다. 전방 장애물 검출시 입력 영상에는 검출하고자 하는 도로면 상의 물체뿐만 아니라 가로수, 표지판 등 관심 외적인 요소들이 함께 존재한다. 이러한 관심 외적인 요소들을 제거하기 위해 탐색 영역을 차선의 안쪽으로 제안시켜 계산 시간을 단축하고 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 연구 배경 및 전방 장애물 검출 알고리즘의 개요

3. 제안된 알고리즘

4. 실험 결과

5. 결론 및 향후 과제

6. 참고 문헌

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