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이용수
요약
1. 서론
2. 연구 배경 및 전방 장애물 검출 알고리즘의 개요
3. 제안된 알고리즘
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 과제
6. 참고 문헌
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비전 센서를 이용한 차선 및 장애물 인식 시스템 개발
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스테레오 영상을 이용한 효율적 전방 장애물 검출 ( An Efficient Object Detection Algorithm Using Stereo Images )
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2010 .05
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차량 및 차선 검출 기법
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2013 .06
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2010 .07
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2011 .11
단일 시선 기하구조 기반 주행차선 및 장애물 인식 알고리듬
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2004 .10
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
동적 임계값과 단순화된 칼만필터알고리즘을 이용한 효과적인 차선검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2008 .10
Lane Detection using Fuzzy C-Means Clustering
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2009 .11
도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법
전자공학회논문지-SC
2012 .01
Illumination-Robust Forward Obstacle Detection
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
도로조명변화 및 노면표시에 강인한 차선 검출 및 이탈 경고 시스템
한국산업정보학회논문지
2017 .12
B-Snake를 이용한 차선 검출 및 추적 알고리즘에 관한 연구
전자공학회논문지-SP
2005 .07
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