사각형 특성과 대략적인 높이 정보(Zh)에 의한 초점 거리 추출

김계영; 고일주; 최형일

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저자정보: 김계영 고일주 최형일

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1994년도 봄 학술발표논문집 제21권 제1호

발행연도: 1994.4

수록면: 259 - 262 (4page)

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카메라의 인자에는 크게 내부 인자와 외부 인자가 있다. 이러한 카메라의 인자들을 추출하는 기법을 카메라 보정 기법(camera calibration)이라 하는데, 이것은 비젼 응용 중에서 실세계의 기하학적인 관계를 필요로하는 시스템에서 매우 중요하며 필연적인 단계이다.
본 논문에서는 크기가 알려진 사각형과 바닥에서 카메라 렌즈까지의 대략적인 높이 정보를 사용하여 초점 거리와 카메라의 외부 인자를 추출하는 방법과 측정 오차를 최소화하는 방법에 대하여 설명하고, 실험 자료를 통하여 추출된 값들의 정확성에 대하여 기술하고, 실 영상에 대한 실험 결과를 보인다. 본 논문에서 기술하는 방법으로 초점 거리와 높이가 산출되며 크기를 모르는 사각형으로 부터 카메라의 인자를 추출할 수 있으며 사각형의 크기를 산출할 수 있다.
본 논문에서는 제안하는 방법은 비교적 적은 반복(iteration)으로 입력 오차를 최소화하는 방법이며 모델이 간단하여 이해와 구현이 용이하며 잡음에 강건하고 안정적인 방법이므로 비젼 응용 중에서 실세계와 기학적인 관계를 필요로 하는 시스템 개발에서 매우 유용하게 사용되리라 기대된다.

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