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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지(B) 정보과학회논문지(B) 제23권 제4호
발행연도
1996.4
수록면
419 - 429 (11page)

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카메라의 조망인자를 추출하는 카메라의 보정 작업은 실세계의 기하학적인 관계를 필요로 하는 비전시스템의 개발을 위하여 필수적인 작업이다. 본 논문에서는 원과 직사각형으로 구성되는 보정패턴을 이용하여 카메라의 조망인자를 추출하는 방법을 제안하고 실험을 통한 안정성 결과를 보인다. 원의 특성을 이용하여 각 조망인자들을 초점거리의 함수로 유도한 후, 유도된 조망인자들에 의하여 추론되는 직사각형의 각 변의 길이와 실제길이를 반복적으로 비교하는 과정을 통하여 조망인자를 추출하는 방법를 제안한다.
본 논문에서 제안하는 방법은 비교적 적은 반복(iteration)으로 계산비용이 적게 소요되며 모델이 간단하여 이해와 구현이 용이하며 환경에 대한 제약사항을 요구하지 않으므로 실세계의 기하적인 관계를 필요로 하는 비전시스템 개발에 매우 유용하게 사용되리라 기대된다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 카메라 모델

3. 조망인자의 추출

4. 구현 및 실험

참고문헌

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